Ни один монарх в истории России не путешествовал столько, сколько Петр I.
Первым большим европейским путешествием Петра стало Великое посольство 1697-1698 годов, которое посетило Лифляндию, Курляндию (нынешняя Латвия), Германские земли, Голландию, Англию, Австрию, Польшу. Целями Великого посольства были дипломатические отношения и перенос в Россию европейских знаний и опыта в области кораблестроения, фортификации, военного дела. Петр вывез в Европу сотни русских людей – дипломатов, дворян, военных, заставив их всех обучаться мастерству – кораблестроению, навигации, артиллерии.
Затем были так называемые малые европейские путешествия, связанные с событиями Северной войны и более прозаическими целями, когда царь ездил на воды - поправлять здоровье.
Во время Второго европейского путешествия (1716-1717) Петр I посетил Германские государства, Данию, Голландию, Австрийские Нидерланды, Францию. Благодаря ему завершилось создание первого русского музея – Кунсткамеры, определился облик Летнего сада, парков и дворцов Петергофа и Стрельны, Меншиковского дворца и целых районов Петербурга. Агенты Петра I закупали первые коллекции европейской живописи и скульптуры, нанимали архитекторов и художников, скульпторов и садовых мастеров, среди которых были такие таланты, как Леблон и Каравак, Растрелли и Пино.
Все эти путешествия имели большое значение для развития российской культуры, науки, образования, градостроительства.
В то же время европейские вояжи Петра явились эпохальными событиями и для самой Европы. Эту мысль еще в XIX веке сформулировал английский историк Маколей: «Его путешествия – эпоха в истории не только его страны, но и нашей, и всего человечества».