Насыщенная событиями петровская эпоха оставила множество материальных следов — жилые и административные здания, церкви и соборы, монастыри, архитектурные ансамбли, крепости, каналы, плотины, парки, некрополи. В честь Петра Великого, в память о событиях петровской эпохи по всей России установлено множество монументов, памятных знаков, мемориальных досок.
Все эти материальные объекты, связанные с именем Петра I и его сподвижников, мы и называем петровскими памятниками.
Некоторые из них были созданы по воле монарха, при его личном участии, «видели» Петра, были «свидетелями» событий петровской истории. Есть и такие, которые созданы в память о царе-реформаторе уже в наши дни. Существуют и так называемые «легендарные памятники», которые с именем Петра соединяют лишь предания.
Историческая память о Петре I сохраняется и в Европе. В европейских городах существует множество памятников и памятных мест, связанных с именем Петра. Это посещавшиеся Петром и его соратниками монаршие резиденции и гостиницы, научные учреждения, заводы, верфи, поля сражений, памятники и мемориальные доски, есть даже целые музеи, посвященные Петру. Причем многие из этих памятников являются на сегодняшний день важными объектами культурного наследия своих стран.
